אוריאל ארתור בר יוסף נולד ברומניה בשנת 1936 והחל את קריירת הסיוף שלו בעיר קלוז'.
בשנת 1960 עלה ארצה עם אשתו, הצטרף למועדון מכבי רמת גן ובסוף שנות ה60 עבר להתגורר באשקלון ופתח בה מועדון משלו.
אוריאל שם את היסודות למקצועיותו של ענף הדקר בארץ. הוא היה השופט הבינלאומי הראשון של ישראל בסיוף.
בר יוסף ייצג את ישראל בחמישה משחקים אולימפיים כשופט בינלאומי וכחבר וועדת השיפוט. כיהן בוועדת השיפוט העולמית מספר קדנציות.
הוא היה הישראלי היחיד שנבחר להיכל התהילה של ההתאחדות העולמית בסיוף. כיהן כחבר הנהלה באיגוד הסיוף ולפרק זמן קצר אף כיו"ר.
ביום שבת 02/03/24 נפטר בר יוסף כשהוא בן 88.
יהי זכרו ברוך!
